FESTO電磁閥動態(tài)穩(wěn)定性試驗之信號處理

　　FESTO電磁閥通過在閥座節(jié)流斷面處、閥芯頭部等閥體內各關鍵部位設置測點，利用微小型高頻動態(tài)壓力傳感器及其采集系統(tǒng)，進行多種工況和多個方位的試驗研究，對流場動態(tài)壓力信號進行采集、處理和分析，探討由于閥內氣體流動引發(fā)的閥門工作的穩(wěn)定性。

　　FESTO電磁閥屬典型的機械或機電類產品，但它跟手動的閥的最大區(qū)別在于其結合了現(xiàn)代信息技術后可通過現(xiàn)場總線技術對其進行精確調節(jié)，極大地增強了調節(jié)閥在控制系統(tǒng)中的重要地位。調節(jié)閥的主要功能是通過改變通流部分的面積進而改變閥后壓力、溫度、流量等參數(shù)以適應不同工況的需要。在某些工況，調節(jié)閥內可能由于流體流動強烈的非定常性而影響閥門工作的穩(wěn)定性，甚至引起閥門的振動。僅就調節(jié)閥門安全性而言，閥桿振動和斷裂等事故曾經(jīng)發(fā)生。這些現(xiàn)象基本上與流體誘發(fā)的閥門不穩(wěn)定有關，即調節(jié)閥內氣體（液體）流動的不穩(wěn)定導致閥門的振動，其中閥桿-閥芯的振動表現(xiàn)比較明顯。本文試驗利用微小型高頻動態(tài)壓力傳感及其采集系統(tǒng)，對引起調節(jié)閥桿振動或不穩(wěn)定的工況進行數(shù)據(jù)采集、處理和分析，通過動態(tài)壓力變化和閥桿振動特性測試及相應的結果，研究閥內流場對閥門工作穩(wěn)定性的影響。

　　FESTO電磁閥模型及其試驗系統(tǒng)

　　FESTO電磁閥的型腔復雜，流程曲折（圖1），試驗是在不同壓比和相對升程下進行的。

　　FESTO電磁閥模型及部分動態(tài)壓力測點位置

　　式中：L —調節(jié)閥的閥桿提升高度，mm

　　Dn—閥芯-閥座間的配合直徑，mm

　　在閥桿升程較大或全開工況，閥內最小通道是閥座的節(jié)流斷面處。如果閥桿升程較小，閥芯和閥座形成的環(huán)形通道面積也可能小于閥座節(jié)流斷面處的通流面積。一般將閥芯和閥座上部形成的環(huán)形通道稱為第一個噴管通道，在升程很小時環(huán)形通道的面積是最小通道。將閥座稱為第二個噴管通道，其節(jié)流斷面處是第二個噴管通道中面積最小處。

　　為了全面認識閥門內的復雜流動特性，在閥腔進口、閥腔頂端、閥座節(jié)流斷面處、閥座漸擴段和閥芯頭部等部位設置了測點，還在閥座節(jié)流斷面處和閥芯頭部布置多個測點。通過對各測點的測量，進行各點測量數(shù)據(jù)的處理和結果的關聯(lián)分析，可以得出在不同工作條件下閥內流動特性。

　　試驗系統(tǒng)（圖2）所用介質為空氣。為使進口氣流均勻性較好，由高壓氣源來的空氣經(jīng)過擴壓段、穩(wěn)壓段、收斂段后進入調節(jié)閥，氣流經(jīng)閥芯和閥座間的環(huán)形通道后流入閥座，經(jīng)閥座漸擴段壓后進入排氣管道，將排氣管道引入地下排氣口后排出室外，以降低噪音。氣流進口和出口方向成90°。試驗中氣體流量、壓力和溫度均有專門的測量管段。

　　為了盡可能減小接觸測量對調節(jié)閥內的流暢的干擾，采用了美國Kulite傳感器公司生產的壓阻式動態(tài)壓力傳感器。該傳感器集成硅敏感元件，并采用光刻法制成微小尺寸，從而使傳感器具有很高的固有頻率，低遲滯和優(yōu)良的熱性能和環(huán)境性能，*的靜態(tài)性能和動態(tài)性能，并且牢固耐用。試驗選用的是XCQ-062系列，傳感器直徑Φ=1.6mm，長度L=12mm，工作溫度范圍為-55～204℃，固有頻率為330～500KHz，測量精度為滿量程的0.1%。被測介質為非導電性、無腐蝕性的液體和氣體。由于傳感器微小，試驗時設計和制造了專門的緊固裝置，以便于安裝和拆卸。

　　壓力傳感器在標定時，校準的方法一般包括靜態(tài)校準和動態(tài)校準，而且應該先進行靜態(tài)校準以確定傳感器是線性的，然后才能進行動態(tài)校準。但是要給出一些標準的動態(tài)壓力是比較困難的，所以目前對于動態(tài)壓力的測量，一般仍采用靜態(tài)標準。經(jīng)驗表明，只有整個測壓系統(tǒng)的響應頻率足夠高，采用靜態(tài)標定過的測壓系統(tǒng)來測量動態(tài)壓力，結果有足夠的精度。本文試驗采用了測壓范圍為0～0.35MPa和0～0.17MPa兩種傳感器，滿量程輸出為100mV，這2種微小型動態(tài)壓力傳感器的靜態(tài)標定結果如圖3所示。

　　高頻動態(tài)采集和分析系統(tǒng)可以進行多通道并行動態(tài)采集、具有高速、大容量和瞬態(tài)數(shù)字化的優(yōu)點，是集測量、分析和結果輸出為一體的高性能綜合性測量系統(tǒng)。它具有高度穩(wěn)定的電路設計和儀器結構設計，優(yōu)良的硬件和軟件模塊化特性，可方便的應用于瞬態(tài)采集和動態(tài)過程監(jiān)測紀錄等測試領域，同時可作并行多通道數(shù)據(jù)采集。各采集通道把數(shù)據(jù)分別存入各自的緩沖器中，內部計算機通過統(tǒng)一的總線處理這些數(shù)據(jù)（圖4）。

　　動態(tài)測試分析原理

　　由于各個通道都自帶A/D和緩沖器，因而不會因為通道擴展而使最高采集率下降或儲存深度下降，整個采樣通道是并行進行的，因而可以不考慮通道間的時差。它的基本工作方式是按采集、處理、再采集和再處理的順序進行工作。動態(tài)分析時，主要是利用它較深的緩沖器儲存足夠的數(shù)據(jù)以供處理之用。系統(tǒng)最高采樣率為1.25MPa、采樣精度為12bit，能夠及時響應閥內非定常流動的參數(shù)及其變化。

　　3.3 壓力信號調節(jié)儀

　　壓力信號調節(jié)儀是一種對壓力信號進行調節(jié)的儀表，通過調節(jié)最后獲得的輸出信號可供顯示與數(shù)據(jù)采集，在試驗中作為高頻動態(tài)采集系統(tǒng)的前置放大器使用。調節(jié)儀主要由壓力傳感器、傳感器供電電源、測量儀用放大器、限波線路以及整機供電電源5部分組成，可同時對12路壓力信號進行調理，不僅可以滿足對于不同型號的壓力傳感器信號進行的調理，同時還可以對其他的電壓信號進行調理。為減小工頻交流信號的干擾，其輸出部分設有限波線路，其限波頻率為50&cjiamn;5Hz，因此大大提高了整個調節(jié)電路的抗力。

　　微型動態(tài)壓力傳感器將感受的動態(tài)壓力測量信號先經(jīng)過高頻前置放大器將mV級信號放大，然后輸入高頻動態(tài)采集系統(tǒng)快速并行采集并存儲。再經(jīng)過各種時域、頻域和濾波信號處理得到真正的有用信號，最終繪制出其特征曲線、進而得到閥內非定常流動特性。